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Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications

Huber:Nonlinear Gaussian Filtering : Th
Autor: Marco Huber
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Artikelnummer: 960008
ISBN / EAN: 9783731503385

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Zusatzinformation

  • Autor:
  • Verlag: KIT Scientific Publishing
  • ISBN / EAN: 9783731503385
  • Bindung: Taschenbuch

Produktbeschreibung

By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios. For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems.

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